Kinematika dan Dinamika

Mta kuliah ini membahas tentang dasar dasar kinematika (meliputi defnisi kinematika, mekanisme dan mesin, sambungan, batang penghubung, slider crank, rantai kinematika dan mobilitas); gerak relatif; analisa kecepatan pada mekanisme menggunakan pusat sesaat; analisa kecepatan pada mekanisme menggunakan persamaan gerak relatif dengan penyelesaian secara grafis; analisa percepatan pada mekanisme menggunakan persamaan gerak relatif dengan penyelesaian secara grafis. Serta kesetimbangan dinamis Hk. II Newton; Gaya gaya statis pada mesin/mekanisme.